r0=[ 5 ; 0 ; 5] 
r0=r0/norm(r0)*0.025   % Ort des Schwerpunktes bei t=0 in m
w0=2*pi*1/(0.1) % 0.1 sec = Umlaufzeit
mm=0.1 % Masse in kg
Jj=0.05^2*mm % Trägheitsmoment
L0= [ 1 0 0 ; 0 1 0 ; 0 0 1 ]*r0/norm(r0)*w0 *Jj % 